R60-IO控製型步進驅動器
電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3
R60-IO由3位撥碼開關設置8檔電機電流，請用戶根據電機額定電流及負載狀況，設置適當的電流
| 峰值電流（A） | 有效值電流（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 1.4 | 1.0 | ON | ON | ON |
| 2.1 | 1.5 | OFF | ON | ON |
| 2.7 | 1.9 | ON | OFF | ON |
| 3.2 | 2.3 | OFF | OFF | ON |
| 3.8 | 2.7 | ON | ON | OFF |
| 4.3 | 3.1 | OFF | ON | OFF |
| 4.9 | 3.5 | ON | OFF | OFF |
| 5.6 | 4.0 | OFF | OFF | OFF |
加速度檔設定SW4
| 加速度檔設定 | SW4狀態 | |
|---|---|---|
| 加速度檔1 | 低加減速 | OFF |
| 加速度檔2 | 高加減速 | ON |
速度檔 SW5、SW6、SW7、SW8
| 速度檔RPM | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 10 | ON | ON | ON | ON |
| 20 | OFF | ON | ON | ON |
| 30 | ON | OFF | ON | ON |
| 50 | OFF | OFF | ON | ON |
| 60 | ON | ON | OFF | ON |
| 80 | OFF | ON | OFF | ON |
| 100 | ON | OFF | OFF | ON |
| 150 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 200 | ON | ON | ON | OFF |
| 250 | OFF | ON | ON | OFF |
| 300 | ON | OFF | ON | OFF |
| 400 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 500 | ON | ON | OFF | OFF |
| 600 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 700 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 800 | OFF | OFF | OFF | OFF |
電源與電機接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 電源輸入 | V+ | 直流電源正極 | 直流電源18VDC ~ 48VDC |
| V- | 直流電源負極 | ||
| 電機接線 | A+ | 步進電機A相繞組 | 任意對調A相、或者B相繞組接線，可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考 兩相步進電機接線分析。 |
| A- | |||
| B+ | 步進電機B相繞組 | ||
| B- |
注意電源正負極性，錯誤接線可能導致驅動器損毀!
控製信號接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 啟停信號 | IN1+ | 啟停信號正極 | 當24V開關量電平導通時，電機開始運行。 |
| IN1- | 啟停信號負極 | ||
| 方向信號 | IN2+ | 方向信號正極 | 在IN1的24V電平不斷開的情況下，當IN2的24V開關量電平導通，電機運行方向改變。 |
| IN2- | 方向信號負極 | ||
| 使能信號 | ENA+ | 使能信號正極 | 默認設置時，內部光耦不導通，驅動器處於使能狀態，驅動器響應上述電平信號；輸入信號使內部光耦導通，驅動器處於不使能狀態，電機處於自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。 |
| ENA- | 使能信號負極 |
R60-IO控製型步進驅動器的IN1、IN2、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平，無需用戶串接限流電阻。
控製信號可以使用差分、共陽、共陰接法，具體接線圖請參考 步進控製信號接線說明。
| 聯係電話： | (0755) 2950 3086 |
| 總部地址： | 深圳市寶安區西鄉南昌路莊邊工業園B棟3樓 |
