無傳感器直流無刷伺服驅動器S400快速啟動指南

文章來源:AG真人遊戲網址步進電機 時間:2020-05-29 14:15:01 瀏覽:

  無傳感器直流無刷伺服驅動器S400

  快速啟動指南

  

 

  (1)硬件設備

  AG真人遊戲網址S400 驅動器*1

  AG真人遊戲網址直流無刷伺服電機 *1(不需要編碼器線,隻需要UVW三根動力線)

  24V DC開關電源 *1

  (2)軟件配置

  調試軟件如下

  

 

  (3)接線

  接線圖如下所示

  分別接入直流電源24V,注意正負極別接反了;

  分別接入直流無刷伺服電機的U,V,W三相動力線;

  如圖,選擇Micro-USB數據線與調試軟件通訊;

  

 

  (4)運行

  1.驅動器通電

  通電後,觀察驅動器PWR/ALM(指示燈)狀態,綠燈閃爍正常,驅動器已使能;(出廠參數默認上電使能狀態)

  2. 讀取S400xml文件

  

 

  

 

  讀取S400xml完成後,如下圖,可以讀到當前軟件產品型號為S400

  

 

  3. 通訊連接

  

 

  4. 上傳驅動器參數

  

 

  5. 一鍵校準點擊參數

  

 

  

 

  關鍵說明:

  正確填寫電機的極對數。本例程電機極對數為5對極;

  正確填寫電機的額定電流。本例程電機的額定電流為10A;

  電阻估算電流/電感估算電流為額定電流的的四分之一。

  若修改了上述參數,需要電機保存重啟鍵,然後斷掉驅動電源,再重新上電,按照之前的操作來到這一步。

  上述參數無需修改(或者保存斷電重啟回到這一步),就可以點擊校準啟動,進行一鍵校準電機參數。

  校準運行請空載校準,電機需要運轉的。可根據估算其顯示狀態和軟件注解說明操作。

  校準完畢如下圖所示:

  

  6. 運行測試

  校準完畢後,保存參數,如下圖

  

 

  斷電重啟驅動器,通訊連接後即可進行相關模式的操作運行。

  測試運行如下:

  

 

  

 

 

  如上圖,本例程設置2000rpm的運行速度,設置IN4為點動正轉,點擊極性按鈕,由常開狀態變為常閉,此時電機點動正轉狀態閉合,電機以2000rpm的運行速度正轉運轉(默認逆時針)。注意:隻需要在IN1-IN6設置相應功能,閉合就可以啟動運行(可查看AG真人遊戲網址S400使用手冊;)

  (5)S係列無傳感器直流無刷伺服驅動器Q&A

  Q1. S400驅動器數字輸入口IN1-IN3如何接線?功能如何配置對應?

  A1:S400驅動器輸入口采用共陽極接線的方式,共COM+(24V+)。

  

 

  功能配置如下:

  若在調試軟件中設置的IN1輸入口為電位器啟停,默認極性常開保存參數值驅動器,如下圖:

  

 

  外部接線是,24V+接到COM+,0V接到IN1,通電時啟動,斷電時停止運行。這個時候可進行調節電位器調節轉速。

  Q2.S400驅動器的核心優勢在哪裏?

  A1:

  第一:接線簡單,抗幹擾能力強。隻需要接UVW三相動力線,無需接編碼器線(接編碼器線型需要零位,相序校準,過程複雜),抗幹擾能力很強(由於接編碼器型有單端霍爾,超過1.5m信號容易受到幹擾,而S400不存在此類問題)。

  第二:低速運行平穩性強。S400采用FOC磁場定位技術和SVPWM 技術,比反電勢法具有更強的運行平穩性。

  第三:配置RS485接口,可通過Modbus RTU協議與各種設備進行通訊(如PLC,觸摸屏等)

  第四:支持電位器調速或 0~5V 的模擬量輸入信號可供用戶選擇。

  第五:在低壓伺服係列中,性價比極高,主要運用於相關設備閉環調速運動(速度模式)。

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