步進電機控製器與伺服電機控製器的比較

文章來源:AG真人遊戲網址步進電機 時間:2020-05-15 08:42:28 瀏覽:

  步進電機和伺服電機是工控領域應用廣泛的兩類產品,而它們的核心分別是步進電機控製器與伺服電機控製器,本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。

  一、工作原理的不同

  步進電機控製器:它是一種能夠發出均勻脈衝信號的電子產品,它發出的信號進入步進電機驅動器後,會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號,帶動步進電機運轉。步進電機控製器能夠準確的控製步進電機轉過每一個角度。驅動器所接收的是脈衝信號,每收到一個脈衝,驅動器會給電機一個脈衝使電機轉過一個固定的角度,就因為這個特點,步進電機才會被廣泛的應用到現在的各個行業裏。伺服電機控製器:它是用來控製伺服電機的一種控製器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服係統的一部分,主要應用於高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控製,實現高精度的傳動係統定位,目前是傳動技術的高端產品。

  二、組成也不一樣

  1、步進電機控製器的三大電路電機驅動電路:在H橋電路的基礎上設計步進電機驅動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅動電路是成熟的電機控製方案,電路不複雜,根據MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數十安培,是理想的步進電機驅動器方案。電機參數測量電路:電機電流采樣電阻選用康銅電阻,一端連接H橋下方,另一端接GND。電壓電流信號調理電路采用LM324運放搭建,電壓跟隨後送入MCU,由MCU內置10Bit A/D轉換器進行A/D采樣。機殼溫度監測選用數字溫芯片DS18B20,將其貼至電機外殼表麵,實時監測溫度參數並送入MCU。電源及MCU控製電路:係統中的驅動電路用輸入電壓供電,MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電壓供電,傳統的線性穩壓器效率低、尺寸大且發熱嚴重,因此使用DC—DC開關電源方式提供3.3V電壓,保證器件的正常工作。

  2、伺服電機控製器的電路組成電機整流電路:整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,實質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯,習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組;陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。功率驅動電路:功率驅動單元一般采用智能功率模塊,通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件,主要由整流橋、可控矽、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。電機控製電路:主電路采用數字信號處理器作為控製核心,可以實現比較複雜的控製算法,進行智能控製。三、應用領域各有特色伺服驅動器廣泛應用於注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。步進電機主要用於一些有定位要求的場合,如線切割的工作台拖動,植毛機工作台,包裝機。在ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴塗設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控製係統、辦公自動化、機器人等領域亦可應用。不管是步進電機控製器還是伺服電機控製器,它們的特點決定了應用,在工控領域都有自己的發揮空間,未來隨著“工業4.0”的推進,應用前景不可限量。

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